En 1983, Ricardo Iniesta forma, con la idea de contar con un equipo permanente de investigación teatral, Atalaya Teatro Experimental Andaluz. La fundación del Centro Internacional de Investigación TNT en 1994 fue el origen de la formación de un nuevo equipo de Atalaya, en constante crecimiento y reciclaje a través del prestigioso profesorado internacional que llega al centro. En 2003 Atalaya y TNT entraron a formar parte del programa de la Unión Europea Laboratorios Teatrales Europeos como Innovadores Culturales. En 2008 Atalaya celebra su 25 aniversario.