Doris Cales nació en Brooklyn (Nueva York). Todos los miembros de su familia cantan, bailan o tocan algún instrumento. Sus años de formación musical están influenciados por estilos tan diversos como el soul de la Motown, pasando por la música psicodélica de los años setenta y, por supuesto, el jazz, de la mano de artistas como Nat King Cole, Dinah Washington o Johnny Hartman.

Tras trasladarse a España pasa a formar parte del mundo de las giras y los cantantes de estudio, trabajando con compositores y músicos como Juan Carlos Calderón, Serrat, Miguel Ríos, Ana Belén o Santiago Auserón; además de con artistas internacionales como Lionel Ritchie, Harry Belafonte o Spandau Ballet.

Sus colaboraciones en el mundo del jazz hablan por sí solas: Jorge Pardo, Jerry González, Carlos Carli, Raimundo Amador, Jesús Pardo, etc.

La publicación de su disco Songs from my Herat (2006), de la mano del productor y pianista Bruce Barth, marcó el principio de su carrera como solita en el mundo del jazz.