1937 Nace en Lauf, Alta Baviera, Alemania. Pasa su infancia entre el Tirol y Franconia. Se traslada a Fürth, Baviera.
1953-1955 Estudia Arte en Nuremberg
1956-1958 Realiza varios viajes a través de Europa, Marruecos, Oriente Medio y la Unión Soviética. Pasa el año 1958 en Persia y después decide convertirse en pintor.
1959-1960 Regresa a Fürth, Baviera.
1960-1969 Se traslada a París donde vive como un pintor independiente.
1972 Deja de pintar e inicia sus trabajos en y con la Naturaleza. Toma fotografías de sus trabajos en la naturaleza y las presenta en sus exposiciones.
1978 Comienza a realizar instalaciones de grandes dimensiones en espacios públicos.
1989 Retoma sus dibujos y pinturas.
2004-2005 Recupera definitivamente su actividad pictórica. Realización de la serie New Paintings.
En la actualidad, Nils-Udo vive y trabaja en Riedering (Alemania), entre Munich y Salzburgo.