Los no lineales son hijos de la tecnociencia. Son androides que están levantando todo tipo de esperanzas en la sociedad a causa de su presunta superioridad intelectual y física respecto a los humanos. La misión para la que han sido encomendados en primera estancia son los vuelos espaciales. El piloto Pirx es seleccionado por una comisión de expertos para emprender un viaje espacial y dirigir a una tripulación entre la cual se encuentra un no lineal. Su misión es descubrirlo y sacar a la luz sus debilidades. La producción en masa de tales androides depende del éxito o fracaso de su perspicacia.